在使用zsh时，会遇到 ros2:command not found 的问题。需要在 ～/.zshrc 的最后添加如下语句： 

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source /opt/ros/humble/setup.zsh

此外，为了解决zsh下ros2命令无法自动补全的问题，我们需要在 /opt/ros/humble/setup.zsh 的末尾添加如下命令：

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# argcomplete for ros2 & colcon
eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)"
eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)"