01 PCA9685

PCA9685是一款由I²C总线控制的16通道LED控制器，引脚如下：

02 PCB设计细节

2.1 PWM信号线

舵机可以手掰，此时会产生电流，产生的电流可能倒灌进芯片。所以，PWM信号线引脚接一个220欧电阻，防止电流倒灌，损坏芯片。

2.2 IIC总线

2.2.1 配上拉电阻

参考：IIC通讯协议 - 一主多从

一般情况，上拉 4.7K欧 的电阻即可。

2.2.2 IIC地址

03 参考链接